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MIT自動駕駛車不是夢!?ARTC自主研發ADAS技術有成,發表五大科研成果!

MIT自動駕駛車不是夢!?ARTC自主研發ADAS技術有成,發表五大科研成果!

isCar! 要說近年來最夯的車用科技,莫過於全球車廠趨之若鶩的自動駕駛輔助系統。而國內財團法人車輛研究測試中心(ARTC)日前(10/7)也於彰濱工業區鹿港總部舉辦了「五大科研成果發表會」。不僅揭露了由國內自行研發的自動駕駛輔助系統實車,並揭露與國內14間廠商完成技術轉移及商品化。最快於2017年,搭載各項先進ADAS駕駛輔助系統(Advanced Driver Assist Systems)的實車便會正式上路實測。

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▲2014年9月,ARTC首次對外發表搭載於實車上展示的自動輔助駕駛系統,吸引產業界注目與合作。兩年來已於研發廠區及試車場內不斷測試並參與SAE活動展示;2015年11月又籌組「自動輔助駕駛產業平台」,邀集自主整車、系統、零組件、資通訊與學研界等48家產業夥伴,擘建台灣先進駕駛輔助系統及車聯網(Connected Vehicle,CV)的生態體系。

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ARTC總經理黃隆洲表示,這次活動ARTC進階發表多項ADAS系統,包含自動輔助駕駛系統、自動緊急煞車系統驗證技術、停車場域自動輔助駕駛系統、行人辨識系統、無線充電系統及車載網路管理等五大科研成果,這些系統都是根植於多年來自主研發的心血結晶,也是未來自動駕駛車、無人車不可或缺的主動控制系統配備。

為因應全球趨勢及國內自主車輛開發需求,協助本土廠商進入關鍵車輛技術市場,並為產業帶來更高價值的經濟效益,ARTC自2006年起即聚焦於先進駕駛輔助系統(ADAS)的研發,隨著科技不斷的進步,舉凡具有「AI人工智慧的多重感知融合辨識技術」,以及具備「深度機器學習的自動駕駛輔助技術」,甚至包含「雲端即時運算的車載網路管理」等,10年來已有相當豐碩成果,成功對國內14家廠商9項ADAS的智慧關鍵技術轉移,完善國內「先進駕駛輔助系統」自主研發、製造、量產等之產業生態鏈。同時也因為促使技術更趨成熟,交通主管機關也與國際同步,逐步規劃將相關技術列為法規項目,讓高科技變成平民化的享受。

成功技術轉移之技術與廠商

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自動輔助駕駛系統:

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交通事故當中,高達九成是人為因素造成,起因於人類在長途駕駛會因過度疲勞而分心,無法百分之百注意周遭的路況與環境,造成車輛偏移車道、碰撞前方車輛等情況。為減少此類交通事故發生,ARTC開發自動緊急煞車(Autonomous Emergency Braking System,AEB System)及車道跟隨系統(Lane Following System,LFS),讓車輛在道路行駛中,無論直線、轉彎皆能自行維持在車道內,當遇到其他車輛或行人等障礙物出現時,系統將主動介入控制煞車,以減輕事故所造成的傷害,進而達到更安全的行車環境。

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無線充電系統及車載網路管理

由於無線充電系統市場需求與日俱增,而車輛高功率的充電環境又較3C產品複雜,經常引發安全疑慮,因此ARTC所開發出之車用無線充電系統(Wireless Charging System,WCS),便加入金屬異物偵測(Foreign Object Detection,FOD)技術,能即時判斷金屬異物入侵與否,有效中斷無線電力傳輸,並將相關訊息發送至客戶端,避免導電產生安全問題,以提升系統安全性。本系統整合了多項技術,包含整車網路系統、整車控制、電能管理、異物偵測,有效即時反應充電異常狀態,並以「網路診斷」及「網路管理」溝通整車系統,強化系統之智慧及安全性。

停車場域自動輔助駕駛系統(匯集六項功夫於一身之自動停車)

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車輛進入停車場時,常因地域廣大,不斷繞路找停車位,且當回到停車場取車時,又常因忘記停放位置,而耗費時間尋找車輛。故ARTC開發出停車場域自動輔助駕駛系統,它運用超音波與影像之感測技術,整合自動控制、感知辨識及車輛聯網技術,再藉由自動停車系統、車道跟隨系統、車輛定位系統、車輛遠端控制系統、障礙物偵測技術等六項技術功力,讓駕駛者可以透過人手一機的行動裝置,獲得停車位資訊,輕輕一點,即可讓車輛自動尋找車位、停妥車輛;當回到停車場時,再輕輕一點,車輛自動從停車位駛出,駕駛便能夠輕鬆取車,提供駕駛者更為便利的停車環境。

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▲只要透過手機APP控制,即便駕駛座空無一人,車輛也能可以自行找尋車位、停妥。對於「停車苦手」的駕駛可說是一大福音。

行人辨識系統

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德國研究數據顯示,在行人的車禍事故中,高達40%的比例是因駕駛者未察覺到行人,使車輛在未減速的情況下直接衝撞行人,因而讓人員損傷加重。有鑑於影像辨識技術日漸成熟,並且廣泛應用在車輛安全上,因此,車輛在防撞系統的設計上,對於行人的辨識功能也逐漸被重視。歐盟新車安全評鑑協會(European New Car Assessment Programme,Euro-NCAP)公佈的測試規範要求,已將自動緊急煞車之行人偵測功能列為2017年的評分項目之一。ARTC為因應此技術發展趨勢,運用動態偵測範圍技術、行人識別技術發展出行人辨識系統,同步導入開發自動緊急煞車系統(AEB)幫助駕駛者提高車輛附近行人或突發狀況的察覺能力,降低車輛在未減速的情況下直接撞擊行人的意外事故。

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