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國造「自駕車」初體驗,ARTC車輛中心智慧駕駛車上路「開給你看」!

國造「自駕車」初體驗,ARTC車輛中心智慧駕駛車上路「開給你看」!

isCar! 全球自動駕駛汽車熱潮正夯,身處汽車產業供應鏈一環的台灣自然也不能置身事外,作為國內汽車產業研發翹楚的TARC台灣車輛研發聯盟利用國際汽車零配件與車用電子展這個難得的機會,讓經歷長久研發的ARTC智慧駕駛車首度與一般民眾見面,不僅開放試乘體驗,更是首次在都會環境、一般道路領域中以自動駕駛系統自主行駛,展現國內自主研發的實力與技術。

IMG 0535ARTC智慧駕駛車首度在一般都會環境中開放民眾試乘,相信未來也有越來越多機會看到它正在道路上執行任務

為提升台灣車輛產業競爭力,建立關鍵自主整合技術,在經濟部技術處科技專案支持下,TARC聯盟集合法人研究機構包括車輛研究測試中心、工研院機械與機電系統研究所、金屬工業研究發展中心、國家中山科學研究院、工研院材料與化工研究所、工研院資訊與通訊研究所、資策會智慧系統研究所以及華創車電技術股份有限公司等,各自發揮所長,致力協助國內車輛產業發展。

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而ARTC智慧駕駛車則可說是符合國際潮流、呼應國內半導體產業的一大研發亮點,利用車頭多具攝影機、車頂LiDAR光達系統與高精度GPS定位系統,ARTC智慧駕駛車能夠利用AI技術主動辨別行人/摩托車/交通號誌及各式車種、辨識紅綠燈並進行停等與起步。所配備的主動車距控制巡航、車道辨識與車輛跟隨等機能更是讓ARTC智慧駕駛車具備自動駕駛的初步雛形。

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IMG 0518利用攝影機、光達與高精度GPS等系統,AI電腦能夠判斷前方道路是否有障礙物、周遭車輛相對位置等,進而能夠按照既定路線達成自動駕駛

自動駕駛真的那麼行?

趁著首度開放一般道路體驗這個難得的機會,筆者也親身登上ARTC智慧駕駛車看看所謂自動駕駛在道路上到底如何運作。在短短約1.7公里的環型道路規劃中,車頭攝影機確實能捕捉道路標線、前方行人車輛與紅綠燈等行駛必要資訊,並執行前方車輛跟隨、轉向等動作,其精密度雖然不到人類駕駛那般仔細、流暢,但確實已能符合點對點運輸所需。

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然而或許是安全考量,這輛ARTC智慧駕駛車的行車速率明顯跟不上普遍車流速度,時常被左右車道超車、再被電腦系統判斷成危險而主動執行煞車,以舒適度與信賴感來說這套自動駕駛系統還有很長的路得要走。

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然而以國內全權自主研發,且確實已有部分研發成果轉向商業化的成果來看,這輛ARTC智慧駕駛車顯得後勢看漲,雖然還有很長一段路要走,但筆者內心卻真切期待哪天國產自動駕駛系統能真正在台灣、甚至國際市場成熟。

IMG 0511同樣是自動駕駛系統的衍生,這輛e-Golf運輸車則肩負園區運輸、交通接駁車等使用情境

IMG 0490金屬工業研究發展中心則在此次道路展演中發表平台測試車,作為國內外廠商研發電動車、電裝產品的測試平台之用