GX的定位介於RX和LX兩車系之間，雖然屬於Lexus豪華品牌的一份子，但GX本身其實就具備相當實力。這是因為GX乃是由Toyota經典越野車款Land Cruiser Prado為基礎所開發的車款，故繼承了其強悍的越野能力。
GXOR Concept車名所代表的意義，是Off-Road的意思，將越野兩字母放在車名當中，就可以了解Lexus如何看待GXOR Concept這輛概念車了。結合品牌的豪華基因，還有足以跨越諸多障礙的硬派越野性能，GXOR Concept散發出與以往截然不同的魅力。
Lexus將GXOR Concept離地高度大幅增加，搭配275/70R18越野胎，光這樣從外觀就能明顯感受到那蓄勢待發前進荒野的氣勢。而在A柱上的呼吸管，搭配車頭絞盤與無線電通訊裝置，以及車頂行李架、太陽能發電板等配備，宣示著面對大自然挑戰的決心。
行李廂加上車尾附掛拖車，可以裝載大量物資與用具。車尾拖車上也有裝設太陽能發電裝置，可增加供應車輛停置時的用電。而車尾拖車頂蓋掀開後，還有隱藏式篷蓋收納其中，在夜晚搖一身變成為可以安心睡眠休息的空間。
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