第4代Carnival以Kia全新的中型車平台開發，整體尺寸比上一代增加少許，常寬分別多出40mm和10mm，同時軸距更提升到3,090mm。超過3公尺的軸距，讓車內十分寬敞，為了進一步帶來比前代更加實用的內部空間，車尾後廂突出的部分也增加了40mm，讓第3排或第4排座位還有行李置物空間更為充裕。
外觀上Carnival仍舊維持傳統MPV廂式休旅車的樣貌，方正平穩沒有太多華麗肌肉線條與可能縮減車內空間的流線設計。不過在新世代品牌設計語言的加持下，Carnival仍然有著煥然一新的樣貌。車頭虎鼻式水箱護罩面積更大，並且和車頭燈組相接，尾燈採用類似概念，左右燈組連成一體讓後方辨識度更進一步。雖然車頭前懸縮短，但是A柱向後移動反而讓引擎蓋面積加大，顯得較為輕快俐落。
車室空間以Spatial Talent概念設計，提供3排與4排座椅設定，依照需求而定可搭載7人、8人或11人。其中7人座第2排的Premium Relaxation Seat座椅為2人座版本，具備獨特的放鬆模式可減輕長途乘車的疲勞感。而行李置物空間在第3排座椅正常使用的情況下達627公升，而僅保留前方2座位時更高達2,905公升。
由於屬於中高階車款，Carnival在安全配備方面頗為齊全，如FCA前方主動煞車輔助、LKA車道維持輔助、DAW駕駛注意警示、RCCA後方碰撞警示輔助、HDA高速公路駕駛輔助…等等，其中HAD具備等同Level 2自動駕駛等級的輔助功能。
配備部分，新一代 Carnival 擁有 12.3 吋數位儀表與 12.3 吋螢幕的多媒體系統，多媒體系統支援 Android Auto 和 Apple CarPlay，且可同時連結兩支智慧型手機，能分別用於通話與使用多媒體資源。駕駛輔助配備也很豐富，包含有具行人與單車騎士偵測能力的 FCA 前方主動煞車輔助、LKA 車道維持輔助、DAW 駕駛注意力警示、RCCA 後方交通防撞輔助，以及具 Level 2 等級自動駕駛能力的 HDA 高速公路駕駛輔助。
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