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平價無人車最後一里路?Bosch在CES展發表低成本LiDar光達

平價無人車最後一里路?Bosch在CES展發表低成本LiDar光達

isCar!目前自動駕駛系統理想上已經可以達到Level 5完全無人駕駛的程度,不過那僅能在受到限制的環境下以特定條件運行。除了自動駕駛還需要更多時間累積資料,以及運算能力的限制外,還有一個非常重要的原因,那就是感測器不夠全面。

目前多數搭載自動駕駛技術,或者僅能稱為先進駕駛輔助系統的平價車款,都以攝影鏡頭或者是雷達為主要偵測手段。作為系統的「眼睛」,探測車輛前方是否有障礙物或車輛,藉此做出相對的反應。

然而不管是鏡頭或雷達都有各自的缺點,攝影鏡頭容易受到光線影響,夜間辨識率下降;雷達精度不足,距離也不夠長,雨天也會影響雷達偵測。而兩者共通的弱點,在於偵測角度有限,幾乎只限定車輛前方。如果想要讓自動駕駛系統更加完善,車身四周360度且有一定距離的探測能力就是必要條件。

isCar Bosch LiDar-02

現在是否有這種技術?有,光達LiDar出現已經有一段時間了,和雷達的作用原理類似,只是改以雷射光做為媒介。不僅作用距離長,而且精度高、反應速度極快,又能具備360度環景偵測的能力。聽起來一切美好的背後,就是高額成本做為代價。這也是為什麼光達並未普及在目前量產市售車上,撇開體積不說,光是車價增幅市場就無法接受。

不過在本屆CES展上,Bosch正式發表該公司所開發的低成本光達系統,這使得光達應用於一般量產車上的可能性大幅提昇。未來最有可能的應用方式,是搭配雷達與攝影鏡頭,三位一體能一覽無遺地偵測車身周遭的任何情況。並且互相彌補不足,在不同場景可以將單一系統的缺陷降到最低。

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